Selasa, 21 April 2015

cara membuat robot dari barang bekas

roboters yang mulai suka dengan dunia robotik mungkin masih sering bingung bagaimana memulai membuat sebuah robot yah walaupun masih sangat sederhana yang penting ada pengalaman dan ilmunya. Kali ini saya mau share bagaimana Cara Membuat Robot Sederhana Dari Barang Bekas Tanpa Program Untuk Pemula. Namun jika anda menginginkan membuat robot yang lebih sangat sederhana tanpa PCB anda bisa lihat artikel ini Cara Membuat Robot Sederhana Beetlebot + Video Pembuatan.
Robot sederhana yang dimaksud adalah robot avoider atau robot halang rintang, cara kerjanya adalah apabila sensor (limit switch) yang berada didepan robot menyentuh dinding atau benda lain maka motor akan berputar sesuai dengan keadaan relaynya, bisa belok kanan belok kiri bahkan juga bisa mundur apabila kedua limit switch menyentuh dinding.
Bentuk robot sederhana yang sudah jadi.
membuat robot sederhana
Robot avoider sederhana
Memanfaatkan barang bekas
Mungkin bagi anda yang punya adik atau keponakan memiliki mainan mobil-mobilan bekas bisa dimanfaatkan motor dan rodanya, untuk bodynya kita bisa buat dengan triplek, papan, atau jika memiliki modal bisa membeli acrylic.

Berikut gambar contoh mobil mainan yang bisa kita manfaatkan:
membuat robot sederhana
Mobil Mainan bekas yang bisa kita ambil motornya

Gambar Rangkaian Robot Sederhana
Untuk rangkaiannya atau PCB-nya sudah pernah saya posting sebelumnya anda tinggal dilat artikelnya Cara membuat robot avoider sederhana jadi anda bisa membuat pcbnya dengan mudah.

Berikut ini daftar komponen utamanya :

Triplek/acrylic ukuran 20x20 cm
Mobilan bekas 2 unit (dipotong as-nya) 1 robot butuh 2 mobilan
Relay 5 volt 8 pin 2 unit
Limit switch 2 unit
IC Regulator 7805 1 unit
Transistor TIP31 atau bisa pakai transistor lain 2 unit
Variabel resistor 2 unit
PCB Polos ukuran 8x5 cm
Speser/baut 4 unit
Header pin hitam
Resistor dan kapasitor
Kabel, timah, batere (bisa 3xAA) atau Lippo 7,4 V

Berikut ini gambar cara pembuatanya yang sudah tinggal rakit:
Cara Membuat Robot Sederhana
Bentuk body atau chasis robot yang sudah jadi
Cara Membuat Robot Sederhana
PCB dan Batere
Cara Membuat Robot Sederhana
Robot dengan PCB dan kabel yang sudah dipasang
Cara Membuat Robot Sederhana
Robot avoider sederhana tampak atas
Gimana gan mudahkan Cara Membuat Robot Sederhana Dari Barang Bekas Tanpa Program Untuk Pemula, ini bisa jadi mainan adik-adik kita untuk memperkenalkan dunia robotik sejak dini agar kelak mereka menjadi anak yg kreatif dan peka terhadap kemajuan IPTEK.

Selasa, 07 April 2015

Cara Membuat Bootable Flash Disk Windows 7

bootable flash diskBagaimana cara membuat windows bootable flash disk? Demikianlah tugas yang akan kita kerjakan kali ini. Pada beberapa artikel sebelumnya, saya telah menulis artikel Apa Dan Mengapa Install Ulang Sistem Operasi Windows. Artikel ini ada kaitannya dengan artikel tersebut. Jika suatu waktu Anda harus menginstall ulang windows, maka selain CD installer Anda juga bisa menggunakan Flash disk sebagai bootable windows. Oleh karena itu kita harus membuatnya lebih dahulu.
Memiliki flash disk bootable sangat penting, terutama jika Anda adalah pengguna Netbook yang tidak mempunyai CD ROM internal. Menggunakan USB bootable untuk menginstal sistem operasi (OS) tidak hanya membuat instalasi lebih cepat, tetapi juga dapat menyimpan file instalasi yang sangat besar yang biasanya disimpan dalam DVD. Membuat atau menggunakan USB drive untuk menginstal sistem operasi Windows sangat mudah jika Anda mengikuti langkah-langkah yang disebutkan di bawah ini.
  1. Masukkan flash disk dengan minimal space 4GB yang masih kosong karena akan dijadikan bootable flash disk.
  2. Buka Command Prompt dengan cara klik [Start] dan ketik [CMD] dalam kotak search lalu tekan [Enter]. Alternativelain adalah melalui ; Start >All programs>Accessories> klik kanan pada Command Prompt dan pilih [run as administrator].
  3. Di jendela Command Prompt ketik: DISKPART lalu klik [Enter],
  4. Ketik  : LIST DISK lalu klik [Enter].
  5. SELECT DISK 1 lalu klik [Enter], (nomor 1 adalah sesuai nomor flash disk Anda )
  6. CLEAN lalu klik [Enter],
  7. CREATE PARTITION PRIMARY lalu klik [Enter],
  8. SELECT PARTITION 1  lalu klik [Enter],
  9. ACTIVE lalu klik [Enter],
  10. FORMAT FS=FAT32 lalu klik [Enter], (mohon sabar karena proses format akan memakan waktu beberapa puluh menit baru Anda ketik perintah selanjutnya)
  11. ASSIGN lalu klik [Enter],
  12. EXIT lalu klik [Enter],
  13. Masukkan DVD Windows Anda dalam drive optik dan copy isi DVD Windows ke USB.
Dengan selesainya langkah copy pada point 13 diatas maka proses pembuatan flash disk bootable selesai. Anda sekarang dapat menggunakan flash disk ini sebagai bootable USB pada setiap komputer yang dilengkapi dengan fitur boot from USB (sebagian besar motherboard saat ini mendukung fitur ini).
Catatan; panduan ini hanya pada Windows 7 dan Vista, tidak akan bekerja pada komputer windows XP jadi caranya lain lagi. Saya sarankan baca dengan seksama petunjuk diatas sebelum anda mulai membuatnya.

Untuk pembahasan lebih lengkap mengenai artikel di atas, silahkan KLIK DISINI
>>> Kumpulan Ebook di bawah ini sangat penting untuk anda ! <<< ebook-servis-komputer
Tags: , , , , , , , , ,

Tutorial Cara Instal Windows 7 Dengan Sempurna


15:13
Instal Windows 7 adalah suatu cara menginstal sistem pada komputer yang sangat mudah. Instal baru atau instal ulang Windows 7 ini diterapkan pada satu partisi di hard disk.

Instal baru Windows 7 "Fresh install" atau "clean install" ialah menghapus sistem yang ada sebelumnya (baik Windows XP, Linux, Windows 7 atau windows 8) dan menggantinya dengan instalasi baru Windows 7. Dengan kata lain Windows 7 yang baru akan menghapus seluruh sistem pada satu partisi, termasuk virus kalo ada, maka Windows 7 yang baru tersebut benar-benar bersih dari virus.


Persiapan sebelum instal Windows


Untuk "instal Windows 7" siapkanlah beberapa hal di bawah ini agar memudahkan proses instalasi dan dapat membantu khususnya bagi pemula.

Spesifikasi: Spesifikasi Minimum Hardware untuk instal windows
Tipe Processor: Cara Mengetahui Tipe Processor 32-bit / 64-bit
Driver Windows: Siapkan Driver - Cara Mencari, Download dan Instal Driver Windows
Software Penting: Siapkan Software - Software Paling Penting untuk Windows
Sistem Windows: instal dari CD/DVD windows / instal windows 7 dari Flash Disk (USB)

Tutorial Cara Instal Windows 7

Instal baru dari Awal


Selama instalasi baru atau instal ulang Windows 7, sebaiknya menghapus partisi hard drive utama (primary partition) sehingga bersih dan instal Windows 7 dari awal - prosedur ini yang disebut sebagai "Clean Install" atau kadang-kadang disebut "Advanced/Custom install".

Artikel ini bisa menjadi tutorial cara instal windows 7 dengan baik, benar dan sempurna melalui setiap bagian dari proses instal Windows 7 dengan bersih.

Langkah-langkah yang ditunjukkan merupakan cara yang mengacu khususnya untuk instal windows 7 edisi Ultimate tetapi juga akan berfungsi dengan baik sebagai panduan cara instal ulang windows 7 di setiap edisi termasuk Windows 7 Professional atau Windows 7 Home Premium dan berlaku untuk windows 7 32 bit atau 64 bit.

Detail Lengkap instalasi windows 7

Proses Menginstall


Untuk memulai proses instalasi windows 7, Anda akan perlu boot pertama dari Windows 7 DVD (jika menggunakan Windows 7 DVD Installer) atau boot pertama dari perangkat USB (jika menggunakan Flashdisk). Untuk tutorial cara instal windows 7 dari flasdisk baca di link ini. Untuk cara instal windows XP Disini.

Langkah-langkah


Berikut Langkah-langkah instal windows 7, dengan gambar dimulai dari memilih booting windows dari DVD atau flashdisk. Khusus untuk booting dari flash disk, maka masukan terlebih dahulu flash disk sebelum menyalakan komputer atau laptop.

1. Nyalakan Komputer / Laptop.

2. Ubah Boot Pertama Ke CD/DVD, namun jika dari Flash Disk Ubah Boot Pertama ke Flash Disk, ini diperlukan agar Boot Pertama dilakukan melalui Windows 7 DVD Installer atau Flash Disk. (Pada Langkah dibawah)

3. Saat meyalakan Laptop / Komputer Masuk Setup Menu dengan menekan F2 (Pada beberapa Laptop merk lain Esc, F1, F10 atau Del Pada Komputer).

KLIK Di Bawah ini untuk Lihat Video Singkat dan Lengkap Instalasi windows 7 dalam 5 menit

VIDEO


cara instalasi windows 7 booting komputer
Contoh Masuk Ke Setup Utility, Tampilan ini beraneka ragam tergantung merk , Cari Boot

instal windows 7 setup menu
Arahkan Boot Pertama Jadi DVD atau Flashdisk sesuai keinginan, Tampilan ini pun beraneka ragam tergantung merk

instalasi windows 7 setup menu ke CD
Exit, Saving Changes Kemudian Yes, dan Komputer/Laptop akan segera Restart dari DVD
Jangan Lupa masukan terlebih dahulu DVD Windows 7 Installer ke Drive DVD, sebelum restart.

cara install windows 7 exit setup menu
4. Mulai Proses instal Windows 7 dari DVD Windows 7 Installer, Klik Apa saja pada keyboard, misalnya klik Enter (waktunya hanya 5 detik, kalo 5 detik ga di klik, proses tidak akan terjadi, harus restart lagi)

cara instal windows 7 booting komputer dari DVD

5. Pada Langkah ini tidak melakukan apapun

cara instal windows 7 loading file
cara instal windows 7 memulai proses
6. Pilih English, Klik Next

cara instal windows 7 memilih setelan bahasa
7. Klik Install Now

cara instal windows 7 mulai
8. Klik I accept the license terms, kemudian Klik Next

cara instal windows 7 persetujuan
Proses Segera Dimulai

cara instal windows 7 start
9. Pada Langkah ini, sangat penting, penting, dan penting, Klik Custom (advenced) - Langkah ini akan memproses Windows dari awal, sehingga nanti akan seperti baru, dan menghapus semua sistem yang lama.

cara instal windows 7 advanced
10. Setelah Itu masuk ke Contoh Gambar Di bawah ini, Pada langkah ini Penting Untuk Mengatur Partisi Yang akan di instal Windows 7 Yang Baru.

Gambar di bawah ini contoh Laptop yang memiliki 3 Partisi, Pertama System Reserved, Kedua Windows 7 lama alias C:, dan Ketiga Data alias D:

Catatan: Jika Pada Gambar dibawah ini pada kotak tersebut kosong (hard disk tidak terbaca), maka hardisk kemungkinan rusak (kurang bagus) atau kabel ke hard disk tidak bagus (tidak terdeteksi).

cara instal windows 7 pengaturan partisi
11. Delete Partisi System Windows Yang Lama, maka sistem Lama (C:) akan terhapus, dan My Documents pun akan terhapus seluruhnya, karena My Documents termasuk C:

Jadi kalo simpan Data-data dikemudian hari sebaiknya di D: atau E:

Arahkan kursor, Delete Partisi dengan Klik Delete, kemudian klik OK - OK aja, sampai tampilan pada gambar berikutnya

cara instal windows 7 delete partisi
12. Arahkan Kursor Pada Partisi Yang Akan diisi Windows 7 Yang Baru, Klik New

Kemudian Klik OK - OK (Untuk diketahui, disini ada suatu nilai berapa Byte Hard Disk)

cara instal windows 7 memilih dan membuat partisi
13. Maka Tampilan akan seperti berikut, Kemudian arahkan Kursor Pada Partisi Yang Akan Di instal Windows Yang Baru (Primary), Kemudian Klik Next

cara instal windows 7 partisi baru
Proses Instalasi Benar-benar dimulai, kalo sudah sampai langkah ini anda bisa benar-benar bersantai, karena selanjutnya akan berjalan Otomatis.

Jangan klik apapun, biarkan saja sampai restart dengan sendirinya

cara instal windows 7 transfer file
Jika Pada saat Expanding Windows files ada error, berarti memory laptop/komputer rusak. Kalo lancar, Windows akan restart otomatis.

Catatan: Jika menggunakan DVD tidak melakukan apapun, tapi jika menggunakan Flash disk setelah gambar berikut (restart) Flash disk HARUS dicabut.

cara instal windows 7 restart otomatis
14. Setelah Restart, pada langkah ini jangan klik apapun, kalo diklik nanti mulai lagi seperti langkah di atas. (Jika memakai flash disk tidak ada gmbr dibawah ini, kan dah dicabut).

cara instal windows 7 booting dari DVD
Biarkan saja, jangan klik apapun

cara instal windows 7 mulai melanjutkan
cara instal windows 7 update registry setting
cara instal windows 7 setup starting
15. Menyempurnakan Proses Instalasi Windows, Biarkan saja, jangan klik apapun, kalo gerakin mouse atau minum kopi Boleh.

cara instal windows 7 menyempurnakan
Proses Instalasi Windows hampir selesai, dan akan restart otomatis, jangan klik apapun.

cara instal windows 7 continue
cara instal windows 7 restart kembali
cara instal windows 7 preparing komputer for the first use
16. Isi Nama untuk Laptop, Komputer, bebas, Trus Klik Next

cara instal windows 7 memasukan nama untuk komputer
17. Ga usah diisi, kecuali Laptop atau komputernya ingin memakai password, kemudian klik Next

cara instal windows 7 memasukan password
18. Jika sudah memiliki Kode Windows 7, ketik kodenya dalam kotak tersedia, dan klik Automatically activate Windows. Jika belum mempunyai kode, jangan diisi apapun, Disebelah Next nanti ada Skip, jadi Klik Skip.

cara instal windows 7 memasukan kode
19. Klik Use recommended settings

cara instal windows 7 recommended setting
20. Sesuaikan waktu yang dikehendaki, kemudian klik Next

cara instal windows 7 pengaturan waktu

Selamat Proses Instalasi sudah Sempurna


Namun bagi yang belum memasukan kode windowsnya (atau belum di aktifkan-activated), maka sempurnanya windows tersebut hanya berlaku 30 hari, jika 30 hari belum di aktifkan, tampilan windows akan berubah hitam, dan jika dibiarkan kadang bisa merusak hardware Laptop atau Netbook, sebaiknya segera aktifkan Windows setelah Instalasi selesai, Bertanya kepada yang lebih mengetahui.

cara instal windows 7 telah berhasil
Catatan: Biasanya dan memang wajib, setiap selesai instal windows 7 sebaiknya instal juga drivernya seperti Graphics driver, Audio Driver, Network Driver (yg berhubungan dgn driver sesuai merknya), biasanya ada CD / DVD tersendiri dikasih waktu membeli Laptop / Komputer, kalo tidak ada harus download.

Namun Pada beberapa Merk Laptop, biasanya tidak perlu juga karena sudah terintegrasi dengan Windows 7. "Driver" harus di instal supaya Laptop / Komputer berjalan dengan semaksimal mungkin. Kemudian lengkapilah dengan software pendukungnya.

Cara Mengatasi Kerusakan dan Perbaikan Printer (Sendiri)

Advertisement Link
- See more at: http://www.stardataservice.com/2013/07/kerusakan-dan-perbaikan-printer-sendiri.html#sthash.MLwavOhB.dpuf

Cara Mengatasi Kerusakan dan Perbaikan Printer (Sendiri)

Advertisement Link
Cara Mengatasi Kerusakan dan Memperbaiki Printer Sendiri? - Mempunyai barang elektronik khususnya Printer, atau sering berhubungan dan menggunakan Printer untuk keperluan pribadi, usaha, kantor atau lainnya, terkadang mengalami berbagai masalah pada Printer. Mulai dari yang biasa sampai yang luar biasa.

Berbagai Masalah dan trouble sering atau pernah terjadi pada printer anda/sobat. Kalo masih awam pastinya bingung kan. Mungkin beberapa masalah atau kerusakan Printer berikut yang sering terjadi:

Cara Mengatasi Kerusakan dan Perbaikan Printer Sendiri

# Tulisan Terputus-Putus

Untuk trouble atau masalah tulisan putus-putus pada cetakan hasil Printer bisa diakibatkan dua macam, yaitu:
*) Disebabkan tinta printer udah mulai habis
*) Karena tinta pada permukaan lubang catridge membeku (atau lebih parah bisa mengakibatkan printer gak bisa mengeluarkan tinta sama sekali)

Nah, berikut langkah-langkah cara mengatasi catridge membeku yang bisa sobat lakukan:

1. Klik File –> Print –> Properties –> Maintenance –> Cleaning
- Lakukanlah hal ini beberapa kali
- Setelah itu cek hasil cleaning tadi dengan cara klik "Nozzle check"
- Kalo hasil garisnya gak terputus-putus (seperti contoh cetakan dari software) berarti telah berhasil memperbaiki masalah printer.

2. Tapi kalo cara diatas gak berhasil, bisa lakukan deep cleaning dengan cara mengklik "Deep Cleaning".
- Deep cleaning dan cleaning berfungsi untuk memompa keluar tinta pada permukaan lubang catridge. Tapi jangan melakukan hal ini terlalu sering, lakukan seperlunya aja. Karena bisa membuat atau otomatis tinta akan cepat habis.

3. Kalo dua cara diatas masih belum berhasil juga, berikut cara lain yg bisa sobat lakukan:
- Buka penutup printer dan ambil catridgenya
- Rendam bagian bawah catridge ke dalam air panas beberapa menit
- Biarkan tinta yg keluar dari lobang catridge menggenangi mangkuk (mencairkan tinta printer yg membeku tadi)
- Setelah beberapa saat, keringkan bagian bawah catridge dengan menggunakan tisu
- Kalo perlu kuras dulu tinta dalam catridge dengan menggunakan jarum suntik (Hal ini bisa dilakukan karena biasanya tinta dalam catridge itu telah kemasukan air sehingga warna yg dikeluarkan kurang maksimal)
- Silakan lakukan pengisian ulang tinta karena tadi telah banyak keluar dan larut bersama air
- Setelah itu pasang kembali catrige ke dalam printer
- Selesai

# Printer Tidak Bisa Mencetak

Ada beberapa kemungkinan yg menyebabkan printer gak bisa mencetak, berikut ini misalnya:

1. Koneksi Printer
- Periksa koneksi printer dengan jaringan listrik
- Pastikan kabel power printer telah dicolokkan ke konektor (stop kontak) listrik dengan sempurna

2. Switch Printer
- Pastikan saklar "on-off" printer atau tombol switch printer dalam posisi "on"
- Permasalahan gak adanya power untuk printer biasanya ditandai dengan LED (lampu indikator) gak menyala, selama printer menggunakan LED untuk indikator power.

3. Kabel USB
- Periksa sambungan kabel data printer, apakah sudah terhubung dengan port pararel / port USB di komputer dengan benar
- Cobalah untuk menggunakan kabel data printer yg lain (pinjam teman) sebagai percobaan (Pernah terjadi kasus yg diakibatkan oleh putusnya tembaga dari salah satu kabel data di tengah-tengah kabel sehingga data dari komputer gak bisa sampai ke printer)

> Kalo sobat menggunakan sistem operasi Microsoft Windows, dan menggunakan printer yg terhubung ke port pararel di komputer, coba jalankan perintah yg dicetak tebal berikut ini di jendela MSDOS Prompt: C:\>dir >>LPT1

Maksud dari perintah diatas adalah untuk membelokkan hasil tampilan perintah "dir" (perintah untuk penampilkan daftar isi dari suatu direktori) dari yg seharusnya ke monitor tapi dialihkan ke port pararel komputer.

> Pastikan telah melakukan instalasi driver untuk printer tersebut.
> Pastikan telah memilih driver yg tepat untuk printer yg digunakan.
> Pastikan telah memilih port yg tepat untuk printer (Lihat opsi ini melalui menu printer poperties).
> Coba gunakan aplikasi teks editor standard untuk sistem operasi buat mencetak sesuatu (misalnya Notepad atau Microsoft Word).
Kalo aplikasi teks editor bisa mencetak, maka kemungkinan besar kesalahan bukan pada printer.
> Cobalah untuk merubah setting printer menjadi "Default Printer" atau cobalah untuk melakukan instalasi ulang driver printer dengan nama printer yg lain dan ubahlah instalasi baru tersebut sebagai "Default Printer".
> Pastikan memiliki space hardisk yg mencukupi. Kadang kalo buffer gak cukup, maka data gak bisa dikirim ke printer dengan sempurna.
> Cobalah untuk merubah setting "spooler" untuk printer melalui menu properties printer.
Fitur "spooler" ini digunakan dengan tujuan agar tetap bisa menjalankan aplikasi ketika dilakukan pencetakan dokumen.
> Cek apakah ada resource yg konflik dengan port yg digunakan oleh printer. Gunakan bantuan "hardware troubleshooter" kalo terjadi konflik. Kasus ini mungkin juga disebabkan oleh port komputer yg bermasalah.
> Kalo langkah-langkah diatas sudah dilakukan tapi gak menemukan "titik terang", cobalah untuk memindah koneksi port printer ke port lain (misal USB1 ke USB3) atau cobalah printer di komputer lain.

# Printer Bekerja Tidak Ada Hasil Cetakan di Kertas

Kasus ini umumnya disebabkan oleh kosongnya tinta atau toner printer atau habisnya karbon yg ada di pita printer.
- Cobalah untuk mengganti tinta, toner atau pita printer dengan yg baru
- Jangan lupa untuk memeriksa apakah ada sesuatu yg menghalangi head dengan kertas (misalnya plastik SEGEL pada printer baru)
- Ada kasus pada printer yg menggunakan tinta, dimana tinta yg masih berada di head printer telah kering karena printer lama gak digunakan terjadi penyumbatan

Khusus untuk printer yg headnya bisa dilepas dengan mudah, masalah ini kadang bisa diselesaikan dengan cara yg sederhana berikut:
- Lepaskan head dan catridge dari printer.
- Pisahkan catridge tinta dari head.
- Pastikan ngga memegang-megang rangkaian elektronik yg ada disekitar head printer yg telah dilepas karena bisa merusaknya.
- Ambil air panas, tuangkan dalam mangkok.
- Celupkan ujung head ke dalam air panas yg ada dalam mangkok. Perhatikan jangan sampai air menyentuh rangkaian elektronika yg ada di sekitar head karena bisa merusakkannya !
- Goyang-goyangkan head tersebut hingga tinta yg ada di dalam head mencair.
- Ulangi langkah pencelupan (4 hingga 6) diatas dengan air panas yg baru hingga air panas yg baru tetap bening (ngga terkontaminasi tinta yg keluar dari head).
- Keringkan head dengan kain yg halus hingga benar-benar kering.
- Satukan kembali catridge tinta dengan head. Disarankan untuk menggunakan catridge yg masih baru.
- Pasang kembali head dan catridge ke printer dan cobalah untuk mencetak.

Kalo anda telah mela kukan langkah-langkah pembersihan head seperti diatas namun hasilnya tetap sama, kemungkinan penyumbatan terjadi hingga bagian pipa penyaluran tinta.
Kalo hal ini terjadi, cobalah untuk menguapi saluran tinta head dengan uap panas hingga kira-kira tinta yg ada di dalam pipa mencair, kemudian ulangi langkah pembersihan head seperti diatas.

# Halaman Cetakan Tidak Lengkap / Karakter yg Dicetak Aneh

Kasus ini bisa disebabkan oleh beberapa hal. Coba ikuti petunjuk berikut :
- Periksa hubungan printer dengan komputer (apakah udah sempurna).
- Periksa kabel data yg digunakan.
- Cobalah mengganti dengan kabel data yg lain,
- Periksa pula driver yg digunakan untuk printer, apakah udah sesuai atau belum.
- Kalo perlu, update atau install ulang driver dengan versi terbaru yg dikeluarkan secara resmi oleh perusahaan pembuat printer.
- Periksa apakah dokumen atau data yg anda cetak rusak. Kesalahan pembacaan data yg disebabkan oleh kerusakan data bisa mengakibatkan hasil cetakan gak lengkap atau karakter yg dicetak gak lengkap.
- Pastikan pengaturan halaman pada aplikasi yg anda gunakan telah benar.
- Pastikan anda masih memiliki kapasitas hardisk dan memori yg cukup untuk menuliskan buffer data.
- Periksa apakah printer anda memerlukan suatu prosedur maintenance pada saat tertentu.
Untuk tipe printer tertentu, mungkin aja anda perlu untuk mengatur ulang setting printer setelah periode pemakaian tertentu.

# Lampu Indikator Hanya Berkedip-Kedip Terus Saat Diberikan Perintah Mencetak

Ada beberapa kemungkinan yg bisa menjadi penyebab hal ini seperti:
- Catridge printer belum terpasang atau belum terpasang dengan sempurna.
- Posisi pemasangan catridge ngga tepat.
- Catridge yg dipasang pada printer gak cocok untuk printer tersebut.
- Gak ada kertas di printer.
- Setelah kertas yg dimuat belum ditekan tombol kertas masuk/resume.
- Ada kertas yg tersumbat (nyangkut) di dalam printer.
- Periksa apakah "pintu" printer telah ditutup dengan sempurna.

Kalo kemungkinan diatas gak ada yg sesuai untuk mengatasi masalah anda, cobalah untuk mematikan printer beberapa saat dan kemudian menghidupkannya kembali.

# Kertas Tidak Bisa Masuk ke Printer dengan Benar

Kalo misalnya printer gak bisa menarik kertas atau kertas gak bisa masuk, berikut petunjuk dan cara mengatasi masalahnya:
- Cobalah untuk memuat ulang kertas ke dalam printer.
- Atur switch pilihan ukuran kertas sesuai dengan ukurannya (Kalo ada).
- Periksa apakah kertas dalam kondisi baik, gak berkeriput, melipat atau melengkung.
- Periksa apakah ukuran kertas sama untuk setiap lembarnya.
- Periksa kemungkinan terlalu banyak lembaran kertas yg termuat.
- Periksa apakah ada kertas lain yg tersumbat di dalam printer.
- Periksa apakah 'pintu' printer udah tertutup dengan sempurna.

# Kertas Tidak Bisa Keluar dari Printer

Mungkin pernah mengalami kertas yg gak bisa keluar dari printer? Untuk melepaskan kertas yg tersumbat (nyangkut) di dalam printer, berikut langkah-langkah yg bisa dilakukan:
- Matikan Power Printer.
- Lepaskan kabel power printer dari konektor (stop kontak) listrik.
- Keluarkan kertas dari penampan (Kalo ada).
- Buka Pintu Printer.
- Kalo dimungkinkan, lepaskan pintu printer dengan menarik pegangan di kedua sisinya kemudian angkat keatas.
- Buka Pemisah kertas (Kalo ada).
- Pegang kertas yg tersumbat itu di kedua sisinya dan tarik keluar pelan-pelan.
- Setelah kertas berhasil dikeluarkan, tutup kembali pemisah kertas (Kalo ada).
- Pasang kembali pintu printer.
- Tutup pintu printer.
- Masukkan kertas ke penampan dan cobalah untuk mencetak kembalir.
- See more at: http://www.stardataservice.com/2013/07/kerusakan-dan-perbaikan-printer-sendiri.html#sthash.MLwavOhB.dpuf
- See more at: http://www.stardataservice.com/2013/07/kerusakan-dan-perbaikan-printer-sendiri.html#sthash.MLwavOhB.dpuf

Senin, 06 April 2015

cara membuat robot sensor dari komputer

              
 
Bagi para pemula di bidang robotika dan mikrokontroler , biasanya selalu bertanya :
1. Bagaimana cara memulai membuat robot ?
2. Berapa biaya yang diperlukan untuk membuat robot ?
3. Apa yang harus saya pelajari terlebih dahulu ?
4. Buku apa  yang membahas lengkap mengenai robot ?
5. Bagaimana cara membuat dan mengupload program kedalam mikrokontroler ?
6. Apa itu mikrokontroler ? apa hubungannya dengan robot ?
Dan umumnya jika kita tanyakan ke forum diskusi online , jawabannya kurang memuaskan.
masih membingungkan , apalagi jika kita bukan siswa jurusan teknik elektronika atau komputer.
Saya coba urutkan hal yang mungkin wajib kita baca jika kita ingin mulai belajar tentang membuat robot.

1. Cara memulai pembuatan robot ,
    Beli komponen dasarnya dulu. Ini penting , karena pada akhirnya anda harus praktekkan apa yang selama
    ini anda pelajari. Jadi tidak mungkin hanya bertanya - tanya dan baca tutorial saja kita bisa bikin robot
    Apa saja yang harus dibeli ?
    Pilih satu proyek robot , misal Robot Line Follower ( Pengikut garis ) , Robot penghindar rintangan
    ( Obstacle Avoidance ) , Robot pembaca sensor ( suhu , tekanan udara , detektor gas ).
    Cari cara pembuatannya di berbagai situs di Google. Gunakan bahasa Inggris agar mudah mendapat
    materinya .

    Berikut Situs yang menyediakan Tutorial Robotik :
    www.instructables.com
    www.apcmag.com
    www.letsmakerobot.com

    Berikut Situs asing yang menyediakan komponen robotik :
    www.banggood.com
    www.ebay.com
    Ebay seller yang cukup baik ( murah produknya dan paket tiba dgn sukses ) diantaranya :

    alice1101983
    chip_partner
    e_goto
    electronics_lee
    sure-hifi
   
    Pemesanan via ebay & Banggood menggunakan fasilitas Paypal dan kartu kredit Visa
    Lamanya proses pengiriman dari Ebay tergantung dari negara asal pengirim dan kota
    kita selaku penerima barang. Umumnya jika pesan dari seller China dan Hongkong lama
    waktu pengiriman sekitar 1 bulan untuk tiba di kawasan Jabodetabek . Untuk wilayah
    lain , seperti di Kalimantan , bisa sampai 3 bulan. Itu jika metodenya free shipping.
    Ada opsi pengiriman via express courier tinggal kontak sellernya saja.
    Jika menggunakan express courier seperti  DHL , USPS bisa lebih cepat , tapi biayanya
    tentu bertambah. Untuk pembelian dibawah US$ 50 tidak kena pajak , tapi hanya kena
    biaya bea cukai. Biasanya berkisar Rp 5000 sd Rp 10000.
    Alur belanja di Ebay :
    masukkan username dan password - klik kategori - ketik nama
    barang yang dicari - klik Opsi Buy it now , Free shipping - klik best match atau lowest 
    price - pilih barang - masukkan shopping cart jika beli banyak jenis barang -
    klik Buy it now - otomatis masuk ke akun Paypal - bayar - Kartu kredit Visa Anda akan
    menampilkan tagihannya nanti.
    barang dikirim - akan ada surat dari kantor pos yg berisi pemberitahuan agar mengambil
    paket di kantor pos yang ditentukan atau kadang barang diantar langsung ke alamat.
    Jika belum ada kabar hingga 2 bulan , anda bisa tanyakan pada seller via form di Ebay.
    Jika telah terkirim , berarti Anda tanyakan ke kantor pos dengan membawa nomer track
    pengiriman atau jika free shipping tanpa nomer tracking pun , titipkan saja no Hp pada
    petugas pos agar memberi kabar jika ada pengiriman buat Anda.
    Jika meragukan barang sampai atau tidak , Anda bisa meminta uang kembali ke Ebay.
    Sebelum melakukan itu sebaiknya berkomunikasi dulu dengan seller ybs.

    Berikut sejumlah situs lokal penyedia komponen robotik :
    www.klinikrobot.com
    www.klinik_robot.com
    www.iseerobot.com
    www.famosa.com
    www.geraicerdas.com
    www.toko-embedded.com
    One-electronic Tokopedia.
    Para seller di Kaskus dan Group Facebook .

    Setidaknya ada beberapa komponen dasar yang biasa dipakai , kita tidak perlu
    membeli semuanya , karena tergantung jenis robot yang mau dibuat ini diantaranya :  
    DC Gearbox Motor
    Servo
    Dual DC motor controller
    Roda dan Caster
    PCB atau Breadboard
    Sensor ( Sensor Ultrasonik HC-SR05 , Sensor Infrared )
    LCD 16x2 line
    Baterai dan rumah baterai
    Sejumlah resistor , dioda , led , IC sesuai proyeknya.
    Arduino boards ( Arduino Uno paling populer buat pemula )
    Selain Arduino masih banyak boards atau minimum system lain yang bisa digunakan.
    Tetapi karena lebih kompleks proses upload programmya , maka sementara buat pemula
    boleh bermain dengan Arduino dahulu .
    Bisa juga beli Kit Arduino yang sudah berisi komponen2 diatas.

    Alat penunjangnya :
    Adaptor
    Komputer PC atau Laptop
    Solder dan bahan pendukungnya.
    Jika menggunakan breadboard tidak perlu solder , hanya harus punya banyak kabel jumper
    sebagai sarana menghubungkan komponen elektroniknya.






2. Biayanya ?
    Ada beberapa jenis board Arduino , ada yang original , clone dan palsu.
    Original artinya asli dari produsennya.
    Clone artinya hasil rakitan sendiri atau dari produsen lain dengan desain label berbeda
    dari Arduino originalnya namun sama persis fungsinya.
    Palsu artinya jiplakan dari Arduino original yang desain labelnya mirip aslinya.
    Semua jenis board diatas berfungsi sama baiknya , tentu ada kelebihan lain dari
    produk original , misal kualitas komponennya sesuai standar RoHs.

    Kisaran harga di tahun 2015 sbb :
    Arduino Uno original harganya Rp 299 ribu
    Arduino Uno clone harganya bisa sampai Rp 185 ribu
    Arduino Uno palsu harganya bisa sampai Rp120 ribu.
    Dalam membeli Arduino clone ada yg menyertakan kabel USBnya dan ada yang tidak.
    Jadi tanyakan dulu pada Seller/Penjualnya.

    DC Double Gearbox motor Tamiya Rp 130 ribu
    DC Gearbox motor plastik yang kuning Rp 35 ribu
    Sensor Ultrasonik HC - SR05 harganya Rp 25 ribu.
    Micro servo dari harga Rp 30 ribu
    Roda harga bervariasi dari harga Rp 30 ribu
 
    Belanja Komponen Online di situs lokal dan luar negeri

    Jika beli di situs online lokal , ditambah ongkos kirim tapi cepat sampai.
    Jika beli di situs Ebay / Banggood , bisa free shipping dan harga bisa lebih murah ,
    tapi free shipping lama pengirimannya bisa sampai 3 bulan.
    Coba saja buka situs Ebay , saat ini bahkan harganya jauh lebih murah.
    ada Arduino Nano V3 clone/palsu hanya seharga $ 2.99 ! atau sekitar Rp 36.000 saja.
    Uniknya jika kita beli hanya sebuah pun , mereka tetap kirim ke alamat kita.
    Hanya saja lebih baik kita membeli beberapa item dari satu Seller agar kepastian
    pengiriman barangnya lebih terjamin.
    Cuma ya itu , pegel nunggunya 3 bulan....
    Kebijakan baru ttg pengiriman paket dari China telah membuat prosedurnya lebih lama.
    Padahal penyedia komponen di Ebay rata2 seller dari China.
    Jadi terserah , mau komponen super murah tapi nunggu lama , atau mahal dikit
    tapi langsung dapet. ( Sebetulnya beda harganya jauh banget sih )
   
    Mahal ngga ? ya mahal banget kalo cuma lihat fisik robotnya , dengan uang segitu
    bisa beli mainan RC Tank atau mobil RC yang jauh lebih keren kan ?
    Tapi jika kita menguasai pemrograman robot , mau bikin model robot apa saja ,
    bisa , bahkan jadi modal pengetahuan untuk karir di masa depan juga bisa !


3. Yang harus dipelajari ?
    Pengenalan terhadap Microcontroler dan komponen elektronika.
    Pengenalan Pemrograman / Bahasa Pemrograman.
    Pengetahuan dasar komputer.
    Bahasa Inggris.

4.Buku tentang Robot ?
  











   Banyak , tapi tak ada yang membahas secara keseluruhan secara detail.
   Karena robotika terdiri dari banyak disiplin ilmu.
   Cara belajar sketch Arduino bisa dengan mengubah variabel dari contoh yang sudah ada.
   Jadi kita harus banyak searching di Google , baca tutorial , gabung grup robot di facebook
   baca buku2 tentang programming , pengen cepat ya kursus atau bahkan kuliah lebih baik.
   Untuk Arduino anda cukup buka situs resmi Arduino saja , langsung ngerti deh.
   Bagi para pemula , sebaiknya ketahui dahulu ikhtisar bukunya , seringkali judul buku tidak
   sesuai dengan harapan kita. Banyak judul menarik , tapi pastikan sesuai dengan kebutuhan
   Kadang kita ingin buku berisi praktek pembuatan robot , setelah dibuka ternyata lebih banyak
   pembahasan teori dasar komponen elektronika.
   Empat cover buku diatas nampaknya bagus bagi pemula Arduino. Soalnya tidak mudah cari
   buku semacam itu dalam bahasa Indonesia. Buku itu dijual di Toko buku Gramedia.

5.Apakah Mikrokontroler itu ?
   Secara gambaran awam sebagai berikut ,
   Mikrokontroler berbentuk seperti IC ( Integrated Circuit ) namun memiliki RAM , ROM
   CPU ( Central Processing Unit ), Clock , ADC  ( Analog to Digital Converter ) dan
   Port I/O ( Input Output ) sekaligus didalamnya.
   Fungsinya tentu sebagai pusat pengolah data , sebagai otak dari sebuah robot.
   Program yang kita masukkan kedalam Mikrokontroler akan menentukan cara kerja robot
   tersebut. Berbagai sensor dapat terhubung ke input mikrokontroler , demikian pula aktuator
   seperti misalnya motor listrik , lampu LED dsb , akan mendapat output sinyal darinya.

   Jenis Mikrokontroler
   Diantaranya seri yg cukup populer al : AVR , Atmel MCS-51 , PIC & ARM .
   Nama perusahaan pembuat mikrokontroler al :
   Atmel , Freescale Semiconductor , Intel , Holtek , Microchip , NEC , Texas Instrument
   Xilinx , Philips Semiconductors , STmicroelectronics ( wikipedia ).

   Mikrokontroler tidak dapat berdiri sendiri tanpa bantuan komponen pendukung lain
   seperti resistor , kristal & kapasitor , dia pun membutuhkan power supply dan komponen
   input/output seperti sensor , layar display LCD , servo dsb , sesuai tujuan proyeknya.
   Rangkaian pendukung mikrokontroler ini biasa disebut minimum system board / minsys.


   Mikrokontroler bisa diprogram secara langsung maupun tidak langsung.

   Secara langsung ,
   Artinya program yang ditulis di layar IDE / komputer langsung ditanamkan pada
   mikrokontroler via alat downloader.( misal alat USBASP atau alat lain spt Arduino board as ISP )
   tentu dengan bantuan minimum system board.
   Biasanya menggunakan bahasa pemrograman seperti Assembly , Bahasa C.
   Secara tidak langsung ,
   Artinya , program yang ditulis di layar IDE / komputer ditanamkan pada mikro
   kontroler via board pendukung dan bantuan Bootloader. ( misal chip ATmega328 ditanamkan
   software bootloader Arduino dan diberi rangkaian minimum system yang sesuai. )
   Biasanya menggunakan bahasa pemrograman tingkat tinggi yg telah dipermudah pemakaiannya
   seperti Bahasa Arduino ( mirip bahasa pemrograman C# ).



   Ada banyak jenis mikrokontroler dan minimum system yang menjadi pendukungnya.
   Misal :
   Mikrokontroler  ATMega 328 dan Arduino board nya
                            MSP430G2553 dan Launchpad nya
                            AT89C2051 dan downloadernya.

                                     



  
6.Cara memasukkan program kedalam Mikrokontroler
   Masing masing pasangan mikrokontroler dengan minimum systemnya memiliki cara
   pemrograman yang berbeda.
   Intinya Komputer PC harus memiliki software programming
   atau disebut juga Integrated Development Environment ( IDE )yaitu tempat kita menulis
   program menggunakan bahasa pemrograman ,  menggabungkan program , compiling
   process , dan kemudian mengirimkannya kedalam mikrokontroler yang melekat pada
   minimum system / board tadi melalui kabel USB atau kabel serial ( DB9 ) atau kabel
   paralel ( contoh kabel printer ).

                        Tampilan Arduino IDE di layar PC

  
                            Tampilan IAR embedded workbench IDE untuk MSP430
  
     
                             Tampilan AVR Studio 4 untuk mikrokontroler Atmel


   Penulisan program pada IDE diatas menggunakan 'Bahasa Program'
   Ada banyak bahasa program , silakan saja baca di Wikipedia.
   Diantaranya Bahasa Assembler , bahasa C , C++ , C# , Pascal  dsb.
   Menulis program sering diistilahkan ' coding ' yaitu menyusun code bahasa program.
   Biasanya orang memiliki kesukaan yang berbeda dalam memilih bahasa program.
   Artinya , ada yg menyukai Assembly , C  maupun C# . Jarang yg menguasai banyak bahasa
   pemrograman sekaligus. Jadi tergantung kebiasaan pengguna bahasanya saja.
   Masing masing bahasa program memiliki kelebihan dan kekurangan.
   Untuk bahasa Assembly misalnya irit space di memorynya , tapi panjang programnya , maklum
   bahasa Assembly ( bhs mesin ) ini bahasa low level yg membutuhkan kejelian penggunanya.
   Untuk Bahasa C relatif lebih singkat penulisan programnya , tapi memakan space memory lebih
   besar pada memory di mikrokontroler.
   Mudah dan sulitnya sih tergantung kebiasaan masing masing pengguna.
   MSP430 dan IDE nya menggunakan bahasa C dalam programnya .
   Arduino menggunakan Processing & Wiring yang merupakan turunan bahasa C ( mirip C# ).
   Rangkaian program / code dalam Arduino disebut Sketch.
   Namun ada juga IDE Energia yang bisa ditulis menggunakan Sketch dan diupload
   ke MSP430.

   Istilah upload berarti memindahkan program yang kita tulis dan telah dikompilasi
   pada IDE di PC kedalam mikrokontroler kita .
   Mikrokontroler yang akan diisi program tadi disebut sebagai 'Target'
   Upload juga diistilahkan sebagai ' Burn / Burning program '.
   Tetapi istilah Burning program dipakai pada keadaan dimana program dimasukkan
   kedalam chip target secara langsung tanpa bantuan ' Bootloader ' seperti di Arduino.
   ( Bootloader adl semacam program kecil yg ditanamkan pada chip target sbg alat bantu
   dalam proses uploading program dari IDE di pc ).

   Ketika selesai menulis program di IDE , program tersebut akan diproses dalam
   software IDE , dikaitkan antara Library & Object dsb kemudian diubah formatnya jadi
   file Hex. Setelah itu barulah diupload kedalam mikrokontroler.
   Pada umumnya untuk mikrokontroler selain Arduino diprogram menggunakan IDE
  dan Compiler yang terpisah. Seperti MSP430 menggunakan IDE dan Compiler terpisah.
   Pada Arduino IDE , compiler dsb sudah termasuk dalam satu software.
   Pada system lain , misal BASCOM , setelah menuliskan program dalam bahasa Basic pada
   layar IDE nya kita akan gunakan software lain  ( misal Sinaprog ), untuk mengkompilasi dan
   mengubahnya dalam kode mesin yang dapat dipahami mikrokontroler.

   Mikrokontroler yang telah diisi program selanjutnya bisa tetap di board atau bisa juga
   dicabut / dipindahkan pada rangkaian robot yang akan dibuat
   Untuk Arduino , biasanya mikrokontroler ATMega 328 tetap dibiarkan melekat pada
   boardnya , jadi robot akan membawa Arduino board nya kemana mana.
   Arduino Board memiliki rangkaian minimum system yang mampu menerima hasil kompilasi
   IDE sekaligus memasukkannya pada ATMega chip yang jadi otaknya.
   Kemudian ATMega chip menjalankan program melibatkan segala macam sensor
   ( misal : Sensor suhu ) & aktuator ( misal DC Motor , Servo , LED )
   yang terhubung pada Arduino boardnya.

   Tapi jika ingin banyak membuat robot , kita bisa mengkloning Arduino pada mikro
   kontroler ATMega 328 lain yang masih kosong ( belum ada bootloadernya ).
   Bootloader adalah software yang diburn / ditanamkan pada memory flash
   mikrokontroler dan berfungsi seperti sistem operasi yang membantu masuknya program
   melalui jalur komunikasi Tx/Rx ke memory flash dalam mikon tersebut.
   ATMega 328 yang kosong , setelah diisi bootloader Arduino
   menggunakan alat spt USBASP downloader , barulah disebut Arduino.

   Sedangkan untuk mikrokontroler dalam keadaan kosong tanpa bootloader ,
   umumnya diprogram menggunakan IDE dan Compiler yang terpisah.
   Seperti MSP430 menggunakan IDE dan Compiler terpisah.

   Tidak ada yang sulit , hanya saja untuk pemula , Arduino nampak simple.
   Kalau tiap Papan pengembang ( Development boards ) macam MSP430 , Arduino
   memiliki banyak tutorial berbahasa Indonesia , mungkin tak ada yang sulit.
   Dan tetap saja Bahasa C lebih luas jangkauannya dalam bidang pemrograman ,
   dibanding bahasa pada Arduino , karena bahasa C ibarat induknya.
   Kalau Arduino , IDE dan Compilernya menyatu dalam satu software.
   Hanya saja penggunaan bootloader akan memakan ruang memori pada
   mikrokontroler itu , meski tidak banyak.

7.Membuat robot tidak harus menggunakan Mikrokontroler.
   Bisa juga membuat robot sederhana menggunakan komponen elektronika dasar dan IC


                                         Sumber : Seattle Robot

   Misalnya pada BEAM Robot nya Mark Tilden.
   BEAM singkatan dari Biology , Electronics , Aesthetics and Mechanics .
   Mottonya " Keep It Simple " menggunakan komponen sedikit mungkin .
   Biasanya terdiri dari dua motor DC ukuran kecil , LDR , Transistor , resistor ,kapasitor
   dioda , saklar dan sebuah sel surya atau baterai jam.
   Robot ini dapat dibuat agar mengikuti cahaya , atau menjauhi cahaya  , atau menghindari
   halangan menggunakan " Bump sensor " artinya jika menabrak sesuatu , saklarnya akan
   terhubung. Komponen pendukungnya sederhana , dari bahan kawat dan bahan bekas.
   BEAM robot berbeda dengan Robot yang memiliki mikrokontroler , karena berisi
   program yang kompleks , sehingga robot dengan mikrokontroler sering disebut sebagai
   Robot cerdas.Banyaknya percabangan pada program konon menentukan tingkat kecer
   dasan robot.
   Mulailah dengan searching Google menggunakan kata kunci berbahasa Inggris , entah
   kenapa banyak yang menganggap para pemula robotika malas searching di Google ,
   saya mengira penyebabnya adalah skill berbahasa Inggris yang minim dan pemilihan kata
   kunci yang kurang tepat. Pemilihan kata kunci dengan bahasa Inggris akan mempercepat
   pencarian topik. Lain halnya jika menggunakan bahasa Indonesia. Mungkin karena Google
   bukan buatan Indonesia , ya jadinya seperti itu.
   Programming is already hard enough , so putting effort in understanding what is meant
   should be avoided. Itu sebabnya terjemahan proyek robotik perlu mendapat dukungan.
   Bayangkan saja seperti belajar cara menyanyikan tembang Jawa dari keping kepingan
   prasasti dan manuskrip Jawa kuno. (^_^).